Lo que describis es un DVD-Video estandar... no es nada complicado es lo mas comun, y el ConvertX esta dedicado justamente a ello, pero el programa siempre recomprime al formato MPEG-2 que yo sepa, si vos queres aprovechar los archivos MPG que tenes estos deben cumplir el estandar DVD, CVD, VCD o CVCD para que puedan ser compilados con menues y ser 100% compatibles con cualquier reproductor de salon. Para saber si cumplen con alguno de esos formatos, revisa
esta tabla. Si cumplen te hace falta un programa de autorias, que solo este dedicado a la compilacion, como ser el TDA que ya decis no te sirve, en ese caso proba con el
DVDLABPro.
El formato estandar de un DVD-Video es MPEG-2, pudiendose tambien usar MPEG-1, pero el MPEG-4 nada que ver.