Probé dos cosas. Ambas dieron resultado.
1) Abrí el documento creado en Word en XP con OpenOffice en Ubuntu, ya que tengo los dos instalados en la PC. Me cargó las imágenes que tenía (ese era mi miedo, ya que hace un par de meses no me las había abierto). Me produjo un PDF que guardé en la partición de XP y todo bien.
2) Encontré este sitio
http://www.freepdfconvert.com/default.asp donde cargás el archivo que quieras convertir a PDF y te lo hace online o te lo envía por correo. En esta opción el archivo PDF resultante tiene un peso
5 veces menor que haciéndolo con el OpenOffice.
Saludos!