Necesitas una placa de video con "entrada" yo lo hice con una ASUS 6600, o tambien te sirve una placa de tv de las de pinaccle, y el programa para editar video, te recomiendo tambien una version de la misma marca.
Corres el editor de video y lo seteas en las opciones para que utilice la placa TV como dispositivo de captura, le das play a la video y cuando aparece lo que queres grabar le das Record en el programa editor, y listo, tenes que esperar, por que la grabacion es en tiempo real.
Cuando termina de capturar, el programa editor tiene la opcion de hacerte un DVD en distintas calidades, no elijas la mayor por que ocupa mucho espacio y es al P por que el VHS no tiene tanta calidad como un DVD. Podes experimentar hasta que encuentres la calidad que te conforme, incluyendo la del sonido.