Como configuro dos routers, el primero tiene internet, a este le conecto otro router (obviamente cableado), los dos son Linksys wrt 54 g, y como configuro al segundo?

Esos routers vienen configurados para operar en modo router (valga la redundancia), así que como vienen configurados de fábrica tienen que salir andando. La entrada a Internet del segundo router la tenés que conectar a una de las cuatro salidas del primero. Lo que tenés que cambiar es la dirección interna del segundo router que creo que viene en 192.168.1.1 por otra tipo 192.168.1.2.
Otra opción sería programar al segundo router para que trabaje en modo "bridge", de este modo las PC que se conecten a este último recibirían la dirección DHCP del primero. Es decir, el primer router sería el que controla la operatoria DHCP y el segundo sólo sería un "pasamanos".

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a bonis ad meliora

Ok, probare con esa configuracion, gracias por la ayuda.

en esta web existe una buena guía como realizar este cambio de conectar 2 router en serie, ademas como convertir un router en access point
COMO CONECTAR 2 ROUTER EN SERIE