Debes ponerlo de forma PNP. Creo que debes utilizar el el nLite para armar el CD. PNP (si mal no recuerdo) es Plug and Play. Por otro lado, ojo si te toca algun mother PC CHips que solo soporte discos Sata I (Sata 150). Independientemente de contar en el cd del XP los drivers, si el disco donde intentas instalar esta en Sata II, dicho mother no te los va a reconocer. Dependiendo de la marca de los discos, podras configurar por Jumpers de acuerdo a la norma sata que soporte el mother, Sata I o Sata II.
Si el mother soporta Sata II y el disco es Sata I, va de primera. SI por el contrario el Mother es Sata I y el disco es Sata II, busca la manera de configurar el disco a Sata I, si es que este posee los jumpers. SI no posee Jumpers, la adaptación la hace la placa del disco y debería funcionar sin problemas.
Saludos
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Ing. Diego Mauricio Ponce