El CRC o Comprobación de Redundancia Cíclica es un número que se calcula mediante una fórmula matemática y se almacena en el medio (en tu caso en el DVD) junto con la información. Después de grabar un sector, se vuelve a leer y se vuelve a aplicar la fórmula del CRC si el resultado es el mismo, se grabó bien si es distinto, hubo un error en la grabación.
En tu caso el problema se produce cuando se está grabando, es muy probable que la grabadora esté empezando a fallar. Lo primero que tenés que hacer es tratar de limpiar el lente con un CD de limpieza. Si sigue dando error, vas a tener que llevarla a reparar o reemplazarla.
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a bonis ad meliora