Gente necesito de su Ayuda...!!!!

Tengo en mi casa Un Router, a este están conectados 2 router mas uno a mi vecino y a mi hermano que vive arriba.
Siempre tienen problema y tengo que ir a la casa a verlos, yo quiero saber como hago para verlos directamente desde mi PC para configurarlos.

Si me pueden ayudar se lo agradeceria mucho...!!!

Saludos....!!!