Un grupo de investigadores de la Universidad del Sur de Ciencia y Tecnología de ShenZhen, China, ha desarrollado un robot que actúa como una prótesis para facilitar el trabajo del ser humano. Su característica más destacable es que le da a las personas un par de piernas extras que normalmente no poseen. Los convierte en algo parecido a los centauros de los mitos griegos.
Dos opciones para un mismo trabajo
El problema a resolver es como facilitar la carga de objetos pesados. Los investigadores apuntan que hasta ahora había dos tipos de soluciones. La primera de ellas era crear un exoesqueleto que ofreciera su potencia adicional al accionar del ser humano. En el texto se refieren a este ingenio como un robot de vestir (wereable robot). La segunda era el empleo de un robot autónomo encargado de realizar dicha tarea.
Los desarrolladores señalan que los wereables han demostrado una efectividad limitada y los sistemas autónomos problemas de autonomía y resistencia. El centauro es un robot que entra en la primera categoría pero ofrece algunas mejoras.
Cuestión de peso
El centauro es un robot con un par de piernas con tres articulaciones y un torso que se conecta a la cintura del usuario a través de un soporte de flexibilidad variable. La buena noticia es que todo el trabajo de navegación lo hace el ser humano. Las piernas del robot se acomodan a lo que haga el usuario y de esta manera se obtiene un accionar natural y fluído. La mala noticia es que una parte del esfuerzo al cargar objetos de peso cae sobre el ser humano.
Sin embargo, aquí aparece una de las características más destacable del ingenio. La conexión elástica se mantiene relativamente rígida cuando el peso es menor, para facilitar el paso. Cuando el peso aumenta se hace más flexible con el objetivo de que el robot absorba una proporción mayor del peso. Los desarrolladores lograron que el robot soportara en 52% del peso. En comparación al esfuerzo realizado con una mochila común, se ha calculado que se obtiene una reducción del esfuerzo energético del 35%.
El robot también es capaz de adaptarse a las características de diversos terrenos al leer los movimientos que realiza el usuario.
Entre las críticas que podemos hacer al prototipo está que parece obligar al usuario a caminar de una forma poco natural.
Aplicaciones
Según los investigadores, el centauro podría utilizarse en misiones de rescate, operaciones industriales en terreno difícil y el transporte de equipo pesado durante largos periodos de tiempo.
También se ha señalado la posibilidad de aprovechar esta tecnología en el campo de guerra. Ya podemos imaginarnos un centauro corriendo rifle en mano, mientras un drone de combate despega desde su lomo robótico.
