Programación eficiente y portátil en C para Arduino
El libro arranca recordando que en placas AVR cada byte y cada ciclo importan, por lo que la elección de tipos de datos, la organización de estructuras y la reducción de llamadas costosas determinan el rendimiento y el consumo energético.
Se explica cómo escribir código compacto y veloz priorizando enteros de ancho fijo, control del alcance de variables y modularización para reutilizar funciones sin penalizar la RAM. También se detallan prácticas para eliminar sobrecarga con funciones inline en rutinas críticas, minimizar ramificaciones y evitar recursión, agrupar accesos a hardware y perfilar con temporizadores del propio microcontrolador.
Todo se presenta pensando en portabilidad entre placas y en mantener clara la base de código para crecer sin sorpresas. La premisa es simple: medir, optimizar y volver a medir hasta lograr firmware rápido y mantenible en contextos con recursos limitados.
Elegir correctamente los tipos de datos puede marcar una gran diferencia en el consumo de memoria y rendimiento del sistema. Por ejemplo, en un ATmega328P, la memoria RAM es de solo 2 KB, por lo que utilizar int (2 bytes) cuando un uint8_t (1 byte) es sufi ciente puede desperdiciar memoria innecesariamente.
Firmware confiable y seguro: datos, pruebas y actualización
La segunda parte profundiza en la confiabilidad del firmware: manejo seguro de variables compartidas con interrupciones, inicialización explícita de estados, persistencia en EEPROM y lectura consistente de datos multibyte.
Se abordan estrategias de detección de fallos con monitores de vida, validaciones periódicas y chequeos de integridad; luego, un método de pruebas “de taller” que incluye cobertura de decisiones y bucles, verificación temporal y registros por UART o pines para medir latencias sin JTAG.
El texto guía la integración temprana de pruebas, la recuperación ante errores de comunicación y el diseño de paquetes con_checksum_ o CRC. Cierra el bloque con pautas de actualización segura: verificación de autenticidad, actualizaciones atómicas y técnicas de protección del código y del hardware para desalentar manipulación o clonación.
La idea es operacionalizar la calidad: probar caminos lógicos, medir tiempos reales y blindar el proceso de despliegue.
Las funciones recursivas o altamente ramificadas son problemáticas en Arduino AVR por dos motivos: 1: Uso intensivo de la pila. 2: Saltos condicionales más difíciles de optimizar. Alternativa: reescribir funciones recursivas en iterativas.
Sensores y comunicación distribuida: topologías, prioridades y protocolos
El capítulo final enseña a armar redes de sensores con topologías estrella, bus, malla y anillo, eligiendo según costo de cableado, tolerancia a fallos y carga del nodo maestro.
Incluye técnicas de sincronización y reducción de retransmisiones, empaquetado compacto de datos y asignación de prioridades para evitar congestión y ahorrar energía en la capa de comunicación.
La sección de CAN Bus cubre direccionamiento y filtrado, un pseudo-slotting por ID para espaciar emisiones en buses simplificados y un esquema típico con MCP2515 y terminaciones correctas para lograr redes robustas en 8 bits.
Para automatización, se describe Modbus RTU sobre RS-485 con estructuras de tramas acotadas y CRC; para inalámbrico de bajo consumo, Zigbee aporta malla, routing resiliente y seguridad, ideal en IoT.
Con prácticas de handshake, ACK/NACK y reintentos, el libro muestra cómo sostener la integridad de extremo a extremo incluso con recursos modestos, cerrando un panorama sólido para diseñar y desplegar comunicación distribuida con Arduino.
Topología de red Estrella. Es el tipo de red más sencillo para proyectos de baja complejidad con Arduino
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