Cuando los seres humanos crean robots tienden a darle formas que para ellos resultan familiares. Aún los brazos mecánicos de las fábricas están inspirados en los brazos de los operarios humanos. Actualmente muchas empresas están enfocadas en crear un robot con forma humanoide que pueda replicar con la mayor eficiencia las capacidades de los seres humanos. Pero si nos fijamos bien, en el caso de Atlas ya vemos opciones que no están presentes en nuestros cuerpos. Salvo que alguno de nosotros pueda girar su cintura 180°.
Argus es un modelo muy curioso del laboratorio de robótica de la Universidad de Duke. No intenta parecerse a nosotros, o a algo que conocemos. En cambio considera que la forma debe ser el resultado de las necesidades de actuación del dispositivo.
Como consecuencia de esto su diseño es esférico, con 20 patas telescópicas con la misma cantidad de sensores. No tiene una parte de atrás, de adelante, de arriba o de abajo.
Simetría dinámica
El resultado es un verdadero todo terreno. Un robot muy extraño que parece salido de una película de ciencia ficción clase B, pero que tiene capacidades muy interesantes. Los desarrolladores lo han probado en la playa, en el bosque, lo han sometido a una diversidad de obstáculos e incluso han probado su capacidad para escalar entre dos paredes.
El diseño modular también ha probado ser muy resiliente. Si una pierna o una cámara deja de funcionar el resto de los elementos compensan la pérdida.
Detrás del diseño aparece el concepto de Simetría Dinámica que supone que en cualquier momento el robot es capaz de ejercer prácticamente el mismo nivel de fuerza y aceleración en cualquier dirección. Argus no necesita acomodar su cuerpo para cambiar de dirección.
Su capacidad de interacción con los objetos es buena, pero está obviamente limitada a su forma. No tiene manos, ni pies con los que hacer fuerza desde el piso.
Los desarrolladores imagina que el robot puede ser una gran opción para la exploración en terreno difícil, zonas de desastre, el patrullaje de los bosques para alertar ante focos de incendio y quizás para explorar otros cuerpos de nuestro sistema solar.
