El Intituto de Robótica e Inteligencia Artifcial (RAI) ha publicado recientemente un video sencillo pero a la vez impresionante. En el mismo puede verse a un robot conformado básicamente por un torso, un par de brazos y una base fija como soporte. AthenaZero, como se conoce al modelo, ha sido diseñado para manipular objetos con gran destreza y coordinación. Y así lo demuestra realizando una serie de ejercicios de malabarismo.
Todo esto lo logra ajustando sus movimientos solo con la información que recibe de sus cámaras.
Son solo tres pelotitas, los seres humanos pueden trabajar con muchas más, pero el nivel de precisión que exigen los movimientos que demuestra es elevado. Lo que es aún más destacable es que el robot cambia de un tipo de movimiento a otro con gran fluidez sin perder ni una sola vez ninguno de los elementos.
Cabe aclarar que Athena puede hacer mucho más que ejercicios de malabarismos, y entre otras cosas los desarrolladores ya le han enseñado a lanzar una pelota de beisbol.
El secreto están en la práctica
Los desarrolladores destacan que las transiciones son en gran medida posibles gracias al uso de manos compuestas por varios dedos. Pero esta misma flexibilidad aumenta la complejidad de las interacciones con los objetos.
Para solventar este problema los desarrolladores han decidido entrenar al sistema en tiempo real y directamente con el robot. Algunas de las destrezas básicas fueron adquiridas en apenas 10 minutos. Muchos de los patrones de movimiento de un ejercicio podían reutilizarse para otros. Esto facilitó el entrenamiento.
Más información
Si te interesa saber más sobre el trabajo que están haciendo los desarrolladores de AthenaZero te dejamos este enlace.
