Boston Dynamics es una de las empresas más importantes dentro del mundo de la robótica. No solo por la calidad y utilidad de sus diseños, sino por los videos en los que sus desarrolladores explican como trabajan y consiguen sus objetivos. Otras demostraciones pueden ser más espectaculares, pero aportan poco de explicación y en ocasiones son sospechosas.
En una de sus más recientes publicaciones en YouTube es posible ver como el modelo Atlas levanta una heladera pequeña y la deposita en una mesa para que una persona abra la puerta y se sirva una gaseosa.
Giros inesperados
De este video hay algunas cosas a destacar. Hay movimientos, técnicas sencillas que parecen copiadas de los seres humanos. El robot no se inclina, se agacha e incorpora con la heladera haciendo fuerza con sus piernas. Para los seres humanos es la mejor manera de no lastimarse la espada, para el robot es la única manera de mantener el equilibrio.
Notablemente el robot mantiene el cuerpo inclinado hacia atrás para equilibrar el peso mientras lleva la heladera.
Algunos movimientos son agregados que no puede realizar un ser humano. El robot gira el torso unos 180° tanto para tomar como para descargar la heladera. También hace lo mismo con la cabeza. Esta es una característica que habíamos notado en este modelo, va más allá de la simple imitación.
Le pone el cuerpo
Un segundo video contiene declaraciones de los involucrados en la demostración y el desarrollo del robot. Alberto Rodriguez, director de comportamiento de robots, destaca que el actual modelo está diseñado para tener un costo reducido, ser fácil de fabricar y resistente. El objetivo, apunta, ha sido reducir el nivel de complejidad lo máximo posible. La empresa se ha planteado como objetivo demostrar que todo lo que pensó en su momento que era posible realizar con los robots es de hecho posible.
En el caso de la heladera el robot demuestra ser capaz de cargar 22 kilos. Pero en pruebas de laboratorio el equipo ha logrado que manipule de forma segura hasta 50 kilos. Los desarrolladores destacan tanto este aspecto como el uso de todo el cuerpo para completar la tarea.
Para conseguir el objetivo el robot fue entrenado de forma virtual durante miles de simulaciones.
